Os missionários Servos de Maria chegaram no Brasil em Sena Madureira (Estado do Acre) em 1920 com uma comunidade formada de 4 frades: Padre Tiago M. Mattioli, Padre Miguel M. Lorenzini, Padre Carlos M. Rovolon e Padre Prospero M. Bernardi, enviados pelo papa Bento XV.
A nossa presença no Brasil é inspirada pelas nossas Constituições que prevêem o anúncio do evangelho a todos os povos do planeta, operando no mundo, participando das esperanças e das dores, ajudando-lhes a descobrir o valor e o pleno significado da vida e das conquistas humanas.
Estes frades se inseriram na paróquia de Sena Madureira (na época com 800 habitantes), sem a presença de sacerdotes.
A extensão territorial da paróquia é de 57 mil km2 com pequenas comunidades
distantes vários dias de viagem; as comunicações chegavam em boa parte por
via fluvial ou abrindo varadouros (caminhos) ao longo do coração da
floresta.
Na paróquia está presente uma comunidade das Servas de Maria Reparadoras, desde 1921.
Os servos de Maria se encontraram num mundo completamente novo por falta de comunicações, transportes, assistência medica, dependentes somente dos caminhos dos rios (o primeiro caminhão chegou em 1954 e o primeiro médico em 1976).